外观
CamTime4D vs Atlas
命名诚实
本库用 CamTime4D 指一条研究问题，而不是一张已核验到独立项目页的产品名片：
给定稀疏观测，用 相机位姿 + 时间戳 联合控制 4D（空间×时间）新视角 / 视频生成。
公开、可回指的代表作是 4DiM（Controlling Space and Time with Diffusion Models，arXiv:2407.07860，项目页 4d-diffusion.github.io）。检索时 没有 找到标题恰好为 “CamTime4D” 的独立模型卡或权重页。若后续出现同名产品，应新开 stub，不要把本页数字（本页也没有自造数字）迁过去。
Atlas 是 World Labs 在 2026-09-01 博客发布的 omni 空间世界模型（Early Access）。参数量、训练 GPU hours、实时交互 FPS、首帧延迟：均未公开。
问题设定对照
| 维度 | CamTime4D 线（以 4DiM 为公开代表） | Atlas（博客可核验口径） |
|---|---|---|
| 任务 | 4D 新视角合成：任意相机轨迹 + 时间戳，自然场景 | 文/图/视频/深度 + 像素级相机几何 → 视频 以及 点云 / 3DGS |
| 条件 | 一张或多张图；pose；time。可用 Masked FiLM 容忍缺 pose / 缺 time 的数据 | 空间 context 摆放参考图；相机几何原生输入 |
| 输出 | 受控新视角 / 插值外推视频（NVS 框架） | 最高约 1440p、最长约 1 分钟视频；重建/仿真走持久 3D 资产 |
| 控制哲学 | 度量尺度相机 + 时间，服务「换机位 / 拨时间」 | 空间世界模型：生成与可导航资产一体叙事 |
| 开源 | 4DiM 为论文方法（以项目页/论文为准） | 否（Early Access / 合作伙伴）；许可专有 |
| 评测 | 论文内保真度与 pose alignment（以 4DiM 原文为准，本库不转抄未核验表） | 博客自报相机控制人评与稀疏重建误差优于专项模型（团队自述，非 WBench） |
| 实时交互 FPS | 不是 Genie 类「键位闭环实时 WM」主叙事 | 未公开/未核验 |
| GPU hours | 本库未核验 4DiM 训练 hours → 未写入数字 | 未公开 |
和本库其他卡的距离
- HY-World 2.0 比 4DiM 更接近 Atlas 的「可导航 3D 资产」产品形态，但仍是社区许可开源模块，不是 Early Access 闭源 omni。见 地图 L1。
- Matrix / Astronex / Solar 共享「显式相机」接口，输出仍是像素流；回访靠 Patch Memory / frustum，不是持久 mesh。
- VerseCrafter（arXiv:2601.05138）把相机与物体运动写进 4D 几何控制，属于「动态 4D 控制」近亲，不是 Atlas 替代品；本库未为其建卡，亦无独立复现分数。
不要做的比较
- 不要用 Atlas 博客人评去打 4DiM 论文表，也反过来不要。
- 不要给 Atlas 或 4DiM 补 GPU hours。
- 不要把 CamTime4D 写成已发布的 5B/14B 权重名。