外观
Atlas
闭源 omni 空间世界模型：相机几何原生输入，输出视频与可导航 3D 资产（点云 / 3DGS）。Early Access。
结构化 stub：仓库内 data/models/atlas.yml。
核验字段
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 名称 | Atlas |
| 机构 | World Labs（李飞飞团队） |
| 公开时间 | 2026-09-01（博客） |
| arXiv | 无 / 未公开 |
| 参数量 | 未公开 |
| 基座 | 未公开（博客：自回归扩散 Transformer + spatial context） |
| 分辨率 | 相机控制生成最高约 1440p；最长约 1 分钟视频 |
| 帧率 | 未公开/未核验（实时交互 FPS） |
| 延迟 | 未公开/未核验 |
| 控制 | 像素级相机几何原生输入；空间 context 摆放参考图 |
| 模态 | 文本/图像/视频/深度 → 视频 + 点云 / 3DGS；全向图等 |
| 时长口径 | up to 1 minute of video at 1440p；重建/仿真为持久 3D 资产路径 |
| 开源 | 否 |
| 许可 | 专有 / 未公开发布许可（Early Access / 合作伙伴） |
| GPU hours | 未公开 |
| 训练硬件 | 未公开 |
| WBench | 未公开（非 WBench 公开复现） |
| 其他评测 | 博客自报相机控制人评与稀疏重建误差优于专项模型（团队自述，非独立复现） |
| 核验日 | 2026-09-16 |
训练阶段
未公开训练阶段配方。产品叙事是生成 + 重建/仿真分治，不是 Wan5B「双向→因果→DMD」公开课表。
选型要点
作为开源阵营的能力参照，而不是可复现基线。相关开源拆件见地图 L1–L3。
诚实边界
参数量、训练 compute、实时 FPS、首帧延迟均未公开。不要用视频 FPS 列与 DiT 交互 WM 硬比——交互帧率来自渲染/产品路径。
来源
另见 Wan5B 后训对照、WM 全景、控制接口差异。