记忆设计

「长程」至少有两种完全不同的失败：

1. 时间轴漂：颜色、天气、角色身份随 self-rollout 累积误差。
2. 空间忘：转头后再回来，墙和家具对不上。

用错记忆模块，会在错误的失败上烧蒸馏步数。

类型

类型	机制	代表	主要打哪类遗忘
A. 有界 KV + Sink	window + 持久 sink frames	Astronex、Zing、ABot 局部 KV	短窗动态；不是空间回访
B. 整帧几何检索	context-as-memory / frustum overlap	DreamX、MG 3.0、Astronex revisit	能回看；整帧贵、原视角限制
C. Patch 几何拼贴	无额外可学参的 patch memory + tiled PRoPE	Matrix-Game 3.5	大视角回访（洞留给生成补）
D. 动态主体 Reference	第三人称角色 / 0–4 主角参考图	ABot、MG 3.5	身份，不是场景地图
E. LongForcing	长 self-rollout ↔ 宽视野 teacher	ABot Student 3	时间累积误差
F. 显式 3D / 外置 bank	点云、3DGS、world state bank	Atlas、HY-World 2.0、EVOKE	空间持久；动态演化另说

阶段可行性（经验归纳）

完整着色矩阵见 交互地图 与 记忆 × 阶段笔记。三条捷径：

• 只要实时、不强求回访：走 A，坑最少。
• 要回看场景：C 是当前 Wan5B 线最强，但少步 distill 必须课表；B 是折中，建议限制开启（如仅 revisit）。
• 红格不是不能做：是「双向抄作业直接搬到 DMD」会炸。

评分是工程经验，不是 WBench 分项。